3D ਵਿਜ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਨਾਲ ਬੈਗ ਡਿਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਰ
1. 3D ਵਿਜ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ
ਸਧਾਰਨ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੇ ਉਲਟ, ਇੱਕ 3D ਵਿਜ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਘਣਤਾ ਵਾਲਾ ਬਿੰਦੂ ਕਲਾਉਡ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ - ਪੈਲੇਟ ਦੀ ਉੱਪਰਲੀ ਸਤ੍ਹਾ ਦਾ ਇੱਕ ਡਿਜੀਟਲ 3D ਨਕਸ਼ਾ।
ਇਮੇਜਿੰਗ: ਇੱਕ 3D ਕੈਮਰਾ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉੱਪਰ ਲਗਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ) ਇੱਕ "ਸ਼ਾਟ" ਵਿੱਚ ਪੂਰੀ ਪਰਤ ਨੂੰ ਕੈਪਚਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਸੈਗਮੈਂਟੇਸ਼ਨ (AI): ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਬੈਗਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖਰਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਭਾਵੇਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਇਕੱਠੇ ਕੱਸ ਕੇ ਦਬਾਇਆ ਗਿਆ ਹੋਵੇ ਜਾਂ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਪੈਟਰਨ ਹੋਣ।
ਪੋਜ਼ ਅਨੁਮਾਨ: ਸਿਸਟਮ ਸਹੀ x, y, z ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਅਤੇ ਚੁਣਨ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਬੈਗ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਟੱਕਰ ਤੋਂ ਬਚਣਾ: ਵਿਜ਼ਨ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਲਈ ਇੱਕ ਰਸਤਾ ਤਿਆਰ ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਇਹ ਪਿਕ ਦੌਰਾਨ ਪੈਲੇਟ ਦੀਆਂ ਕੰਧਾਂ ਜਾਂ ਗੁਆਂਢੀ ਬੈਗਾਂ ਨਾਲ ਨਾ ਟਕਰਾਏ।
2.ਮੁੱਖ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਹੱਲ ਕੀਤੀਆਂ ਗਈਆਂ
"ਕਾਲਾ ਬੈਗ" ਸਮੱਸਿਆ: ਗੂੜ੍ਹੇ ਪਦਾਰਥ ਜਾਂ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤ ਪਲਾਸਟਿਕ ਫਿਲਮਾਂ ਅਕਸਰ ਰੌਸ਼ਨੀ ਨੂੰ "ਜਜ਼ਬ" ਜਾਂ "ਖਿੰਡਾਉਂਦੀਆਂ" ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਹ ਮਿਆਰੀ ਕੈਮਰਿਆਂ ਲਈ ਅਦਿੱਖ ਹੋ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਆਧੁਨਿਕ AI-ਸੰਚਾਲਿਤ 3D ਸਿਸਟਮ ਇਹਨਾਂ ਮੁਸ਼ਕਲ ਸਤਹਾਂ ਨੂੰ ਸਪਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੇਖਣ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਫਿਲਟਰਾਂ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਗਤੀਸ਼ੀਲ-ਰੇਂਜ ਇਮੇਜਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਓਵਰਲੈਪਿੰਗ ਬੈਗ: ਏਆਈ ਇੱਕ ਬੈਗ ਦੇ "ਕਿਨਾਰੇ" ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਅੰਸ਼ਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੂਜੇ ਬੈਗ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਦੱਬਿਆ ਹੋਵੇ।
ਮਿਸ਼ਰਤ SKUs: ਇਹ ਸਿਸਟਮ ਇੱਕੋ ਪੈਲੇਟ 'ਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਬੈਗਾਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਉਸ ਅਨੁਸਾਰ ਛਾਂਟ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਪੈਲੇਟ ਟਿਲਟ: ਜੇਕਰ ਪੈਲੇਟ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪੱਧਰਾ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਤਾਂ 3D ਵਿਜ਼ਨ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਪਹੁੰਚ ਕੋਣ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਐਡਜਸਟ ਕਰਦਾ ਹੈ।
3. ਤਕਨੀਕੀ ਲਾਭ
ਉੱਚ ਸਫਲਤਾ ਦਰ: ਆਧੁਨਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ 99.9% ਤੋਂ ਵੱਧ ਪਛਾਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।
ਗਤੀ: ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਪੇਲੋਡ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਸਾਈਕਲ ਸਮਾਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 400-1,000 ਬੈਗ ਪ੍ਰਤੀ ਘੰਟਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਕਿਰਤ ਸੁਰੱਖਿਆ: 25 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ-50 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਬੋਰੀਆਂ ਨੂੰ ਹੱਥੀਂ ਡੀਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ ਕਰਨ ਨਾਲ ਹੋਣ ਵਾਲੀਆਂ ਪੁਰਾਣੀਆਂ ਪਿੱਠ ਦੀਆਂ ਸੱਟਾਂ ਦੇ ਜੋਖਮ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।
