ਮੁੱਖ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸਿਧਾਂਤ: "ਫਲੋਟ" ਮੋਡ
ਇੱਕ ਸੰਤੁਲਨ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਇੱਕ ਜ਼ੀਰੋ-ਗਰੈਵਿਟੀ ਅਵਸਥਾ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਰਕਟ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਸਿਲੰਡਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਹਵਾ ਦੇ ਦਬਾਅ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਭਾਰ ਦੇ ਭਾਰ ਦਾ ਬਿਲਕੁਲ ਮੁਕਾਬਲਾ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।
- ਦਬਾਅ ਨਿਯਮ: ਜਦੋਂ ਕੋਈ ਭਾਰ ਚੁੱਕਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਿਸਟਮ ਭਾਰ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਦਾ ਹੈ (ਜਾਂ ਤਾਂ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਸੈੱਟ ਕੀਤੇ ਰੈਗੂਲੇਟਰਾਂ ਰਾਹੀਂ ਜਾਂ ਇੱਕ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਸੈਂਸਿੰਗ ਵਾਲਵ ਰਾਹੀਂ)।
- ਸੰਤੁਲਨ: ਇਹ ਸੰਤੁਲਨ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਲਈ ਲਿਫਟਿੰਗ ਸਿਲੰਡਰ ਵਿੱਚ ਕਾਫ਼ੀ ਸੰਕੁਚਿਤ ਹਵਾ ਪਾਉਂਦਾ ਹੈ।
- ਹੱਥੀਂ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਇੱਕ ਵਾਰ ਸੰਤੁਲਿਤ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਭਾਰ "ਤੈਰਦਾ ਹੈ।" ਫਿਰ ਓਪਰੇਟਰ ਹੱਥਾਂ ਦੇ ਹਲਕੇ ਦਬਾਅ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਵਸਤੂ ਨੂੰ 3D ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕਿਸੇ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਪਾਣੀ ਵਿੱਚੋਂ ਹਿਲਾਉਣਾ।
ਮੁੱਖ ਹਿੱਸੇ
- ਮਸਤ/ਅਧਾਰ: ਸਥਿਰ ਨੀਂਹ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ ਫਰਸ਼-ਮਾਊਂਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਛੱਤ-ਸਸਪੈਂਡ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਾਂ ਇੱਕ ਮੋਬਾਈਲ ਰੇਲ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
- ਬਾਂਹ: ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੋ ਰੂਪਾਂ ਵਿੱਚ ਉਪਲਬਧ ਹੁੰਦਾ ਹੈ:
- ਸਖ਼ਤ ਬਾਂਹ: ਆਫਸੈੱਟ ਲੋਡ (ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ) ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ।
- ਕੇਬਲ/ਰੱਸੀ: ਉੱਚ ਗਤੀ ਅਤੇ ਲੰਬਕਾਰੀ "ਪਿਕ ਐਂਡ ਪਲੇਸ" ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਬਿਹਤਰ ਜਿੱਥੇ ਆਫਸੈੱਟ ਪਹੁੰਚ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ।
- ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਸਿਲੰਡਰ: "ਮਾਸਪੇਸ਼ੀ" ਜੋ ਚੁੱਕਣ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ।
- ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ (ਟੂਲਿੰਗ): ਕਸਟਮ-ਬਣਾਇਆ ਅਟੈਚਮੈਂਟ ਜੋ ਉਤਪਾਦ ਨਾਲ ਇੰਟਰੈਕਟ ਕਰਦਾ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੈਕਿਊਮ ਸਕਸ਼ਨ ਪੈਡ, ਮਕੈਨੀਕਲ ਗ੍ਰਿੱਪਰ, ਜਾਂ ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਹੁੱਕ)।
- ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ: ਵਾਲਵ ਅਤੇ ਰੈਗੂਲੇਟਰ ਜੋ ਸੰਤੁਲਨ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਲਈ ਹਵਾ ਦੇ ਦਬਾਅ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਆਮ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ
- ਆਟੋਮੋਟਿਵ: ਇੰਜਣ, ਡੈਸ਼ਬੋਰਡ ਅਤੇ ਭਾਰੀ ਟਾਇਰਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣਾ।
- ਨਿਰਮਾਣ: ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਜਾਂ ਪ੍ਰੈਸਾਂ ਵਿੱਚ ਭਾਰੀ ਧਾਤ ਦੀਆਂ ਚਾਦਰਾਂ ਲੋਡ ਕਰਨਾ।
- ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ: ਵੱਡੇ ਬੈਗ, ਬੈਰਲ, ਜਾਂ ਡੱਬੇ ਪੈਲੇਟਾਂ 'ਤੇ ਸਟੈਕ ਕਰਨਾ।
- ਕੱਚ ਅਤੇ ਸਿਰੇਮਿਕਸ: ਵੈਕਿਊਮ ਅਟੈਚਮੈਂਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਵੱਡੇ, ਨਾਜ਼ੁਕ ਕੱਚ ਦੇ ਪੈਨਾਂ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣਾ
ਪਿਛਲਾ: ਕੈਂਟੀਲੀਵਰ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਅਗਲਾ: ਡੱਬਾ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟ