ਡੱਬਾ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟ
ਇਹ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ: ਵਰਕਫਲੋ
ਇਹ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਾਰ-ਪੜਾਅ ਵਾਲੇ ਚੱਕਰ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਦੀ ਹੈ:
-
ਇਨਫੀਡ:ਡੱਬੇ ਇੱਕ ਕਨਵੇਅਰ ਰਾਹੀਂ ਪਹੁੰਚਦੇ ਹਨ। ਸੈਂਸਰ ਜਾਂ ਵਿਜ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਡੱਬੇ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦੇ ਹਨ।
-
ਚੁਣੋ:ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਆਪਣੀਐਂਡ-ਆਫ-ਆਰਮ ਟੂਲਿੰਗ (EOAT)ਡੱਬੇ ਵੱਲ। ਡਿਜ਼ਾਈਨ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਿਆਂ, ਇਹ ਇੱਕ ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਇੱਕ ਡੱਬਾ ਜਾਂ ਇੱਕ ਪੂਰੀ ਕਤਾਰ/ਪਰਤ ਚੁਣ ਸਕਦਾ ਹੈ।
-
ਸਥਾਨ:ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ "ਵਿਅੰਜਨ" (ਸਥਿਰਤਾ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਇੱਕ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਪੈਟਰਨ) ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਡੱਬੇ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪੈਲੇਟ ਉੱਤੇ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।
-
ਪੈਲੇਟ ਪ੍ਰਬੰਧਨ:ਇੱਕ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਪੈਲੇਟ ਭਰ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ (ਹੱਥੀਂ ਜਾਂ ਕਨਵੇਅਰ ਰਾਹੀਂ) ਇੱਕ ਸਟ੍ਰੈਚ ਰੈਪਰ ਵਿੱਚ ਲਿਜਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਖਾਲੀ ਪੈਲੇਟ ਸੈੱਲ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ: ਐਂਡ-ਆਫ-ਆਰਮ ਟੂਲਿੰਗ (EOAT)
ਰੋਬੋਟ ਦਾ "ਹੱਥ" ਇੱਕ ਡੱਬਾ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਿੱਸਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਆਮ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
-
ਵੈਕਿਊਮ ਗ੍ਰਿੱਪਰ:ਉੱਪਰੋਂ ਡੱਬਿਆਂ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਲਈ ਚੂਸਣ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਸੀਲਬੰਦ ਡੱਬਿਆਂ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਕਾਰਾਂ ਲਈ ਆਦਰਸ਼।
-
ਕਲੈਂਪ ਗ੍ਰਿੱਪਰ:ਡੱਬੇ ਦੇ ਪਾਸਿਆਂ ਨੂੰ ਘੁੱਟੋ। ਭਾਰੀਆਂ ਜਾਂ ਖੁੱਲ੍ਹੀਆਂ ਟਰੇਆਂ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਜਿੱਥੇ ਚੂਸਣ ਫੇਲ੍ਹ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
-
ਫੋਰਕ/ਅੰਡਰ-ਸਲੰਗ ਗ੍ਰਿੱਪਰ:ਡੱਬੇ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਟਾਈਨਾਂ ਨੂੰ ਸਲਾਈਡ ਕਰੋ। ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਭਾਰ ਜਾਂ ਅਸਥਿਰ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਆਟੋਮੇਟ ਕਿਉਂ? (ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਲਾਭ)
-
ਸੱਟ ਲੱਗਣ ਦਾ ਖ਼ਤਰਾ ਘਟਿਆ:ਵਾਰ-ਵਾਰ ਚੁੱਕਣ ਅਤੇ ਮਰੋੜਨ ਕਾਰਨ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਮਸੂਕਲੋਸਕੇਲਟਲ ਵਿਕਾਰ (MSDs) ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।
-
ਉੱਚ ਘਣਤਾ ਵਾਲੇ ਸਟੈਕ:ਰੋਬੋਟ ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ ਬਕਸੇ ਰੱਖਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵਧੇਰੇ ਸਥਿਰ ਪੈਲੇਟ ਬਣਦੇ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਸ਼ਿਪਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਟਿਪ ਹੋਣ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
-
24/7 ਇਕਸਾਰਤਾ:ਮਨੁੱਖੀ ਸੰਚਾਲਕਾਂ ਦੇ ਉਲਟ, ਰੋਬੋਟ ਸਵੇਰੇ 3:00 ਵਜੇ ਉਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ ਚੱਕਰ ਸਮਾਂ ਬਣਾਈ ਰੱਖਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਉਹ ਸਵੇਰੇ 10:00 ਵਜੇ ਕਰਦੇ ਹਨ।
-
ਸਕੇਲੇਬਿਲਟੀ:ਆਧੁਨਿਕ "ਨੋ-ਕੋਡ" ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਫਲੋਰ ਸਟਾਫ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਦੀ ਲੋੜ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਮਿੰਟਾਂ ਵਿੱਚ ਸਟੈਕਿੰਗ ਪੈਟਰਨ ਬਦਲਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
