ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਇੱਕ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਡਿਵਾਈਸ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਰਹੀ ਹੈ। ਇਹ ਉਦਯੋਗਿਕ ਨਿਰਮਾਣ, ਦਵਾਈ, ਮਨੋਰੰਜਨ ਸੇਵਾਵਾਂ, ਫੌਜੀ, ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਪੁਲਾੜ ਖੋਜ ਵਿੱਚ ਪਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਆਕਾਰ ਹਨ, ਉਨ੍ਹਾਂ ਸਾਰਿਆਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਾਂਝੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ (ਜਾਂ ਦੋ-ਅਯਾਮੀ) ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਖਾਸ ਬਿੰਦੂ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਤਾਂ ਇੰਨੀ ਉੱਚ ਮੰਗ ਵਾਲੀ ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਲਈ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਕੀ ਹਨ? ਹੇਠਾਂ, ਸੰਪਾਦਕ ਤੁਹਾਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕਰੇਗਾ:
1,ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਵਿੱਚ ਵੱਡੀ ਭਾਰ ਚੁੱਕਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ, ਚੰਗੀ ਕਠੋਰਤਾ ਅਤੇ ਹਲਕਾ ਭਾਰ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਫੜਦੇ ਸਮੇਂ ਇਸਦੀ ਸਥਿਰਤਾ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਕਠੋਰਤਾ ਮਾੜੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੇ ਖਿਤਿਜੀ ਪਲੇਨ ਵਿੱਚ ਲੰਬਕਾਰੀ ਸਮਤਲ ਵਿੱਚ ਝੁਕਣ ਵਾਲੀ ਵਿਗਾੜ ਅਤੇ ਲੇਟਵੀਂ ਟੌਰਸ਼ਨਲ ਵਿਗਾੜ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣੇਗੀ। ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਵਾਈਬ੍ਰੇਟ ਕਰੇਗਾ, ਜਾਂ ਵਰਕਪੀਸ ਫਸ ਜਾਵੇਗਾ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੌਰਾਨ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗਾ। ਇਸ ਕਾਰਨ ਕਰਕੇ, ਬਾਂਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬਾਂਹ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਸਖ਼ਤ ਗਾਈਡ ਰਾਡਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਸਹਾਇਤਾ ਅਤੇ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਨੂੰ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੁਝ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੀ ਵੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਲੋੜੀਂਦੀ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਫੋਰਸ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰ ਸਕੇ।
2,ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਢੁਕਵੀਂ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਜੜਤਾ ਘੱਟ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਤਪਾਦ ਦੇ ਉਤਪਾਦਨ ਤਾਲ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਅੰਨ੍ਹੇਵਾਹ ਤੇਜ਼ ਗਤੀ ਦਾ ਪਿੱਛਾ ਕਰਨਾ ਉਚਿਤ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਉਦੋਂ ਸ਼ੁਰੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਇਹ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਸਥਿਤੀ ਤੋਂ ਆਮ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਜਦੋਂ ਇਹ ਆਮ ਗਤੀ 'ਤੇ ਰੁਕਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਰੁਕ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਵੇਰੀਏਬਲ ਸਪੀਡ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਇੱਕ ਗਤੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਵਕਰ ਹੈ। ਸਹਾਇਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦਾ ਭਾਰ ਬਹੁਤ ਹਲਕਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਅਤੇ ਰੁਕਣਾ ਬਹੁਤ ਸੁਚਾਰੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
3,ਸਹਾਇਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀ ਕਿਰਿਆ ਲਚਕਦਾਰ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੀ ਬਣਤਰ ਸੰਖੇਪ ਅਤੇ ਸੰਖੇਪ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੀ ਗਤੀ ਹਲਕਾ ਅਤੇ ਲਚਕਦਾਰ ਹੋ ਸਕੇ। ਰੋਲਿੰਗ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨਾ ਜਾਂ ਬੂਮ 'ਤੇ ਬਾਲ ਗਾਈਡਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਵੀ ਬੂਮ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਅਤੇ ਸੁਚਾਰੂ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚਲਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਕੈਂਟੀਲੀਵਰ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰਾਂ ਲਈ, ਬਾਂਹ 'ਤੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੇ ਪ੍ਰਬੰਧ 'ਤੇ ਵੀ ਵਿਚਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਯਾਨੀ ਕਿ ਰੋਟੇਸ਼ਨ, ਲਿਫਟਿੰਗ ਅਤੇ ਸਪੋਰਟ ਸੈਂਟਰਾਂ 'ਤੇ ਚਲਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੇ ਭਾਰ ਦੇ ਆਫਸੈੱਟ ਟਾਰਕ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨਾ। ਅਸੰਤੁਲਿਤ ਟਾਰਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੀ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਨ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਅਸੰਤੁਲਿਤ ਟਾਰਕ ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਲਿਫਟਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਡੁੱਬ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੀ ਲਚਕਤਾ ਨੂੰ ਵੀ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਗੰਭੀਰ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ, ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਅਤੇ ਕਾਲਮ ਫਸ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਲਈ, ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਬਾਂਹ ਦੇ ਗੁਰੂਤਾ ਕੇਂਦਰ ਨੂੰ ਘੁੰਮਣ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਾਉਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰੋ ਜਾਂ ਘੁੰਮਣ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਦੇ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਨੇੜੇ ਕਰੋ ਤਾਂ ਜੋ ਡਿਫਲੈਕਸ਼ਨ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਘਟਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ। ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਲਈ ਜੋ ਦੋਵੇਂ ਬਾਹਾਂ ਨਾਲ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਸੰਤੁਲਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦਾ ਲੇਆਉਟ ਕੇਂਦਰ ਦੇ ਨਾਲ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਸਮਰੂਪ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
4,ਸਹਾਇਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀ ਕਿਰਿਆ ਲਚਕਦਾਰ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੀ ਬਣਤਰ ਸੰਖੇਪ ਅਤੇ ਸੰਖੇਪ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੀ ਗਤੀ ਹਲਕਾ ਅਤੇ ਲਚਕਦਾਰ ਹੋ ਸਕੇ। ਰੋਲਿੰਗ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨਾ ਜਾਂ ਬੂਮ 'ਤੇ ਬਾਲ ਗਾਈਡਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਵੀ ਬੂਮ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਅਤੇ ਸੁਚਾਰੂ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚਲਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਕੈਂਟੀਲੀਵਰ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰਾਂ ਲਈ, ਬਾਂਹ 'ਤੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੇ ਪ੍ਰਬੰਧ 'ਤੇ ਵੀ ਵਿਚਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਯਾਨੀ ਕਿ ਰੋਟੇਸ਼ਨ, ਲਿਫਟਿੰਗ ਅਤੇ ਸਪੋਰਟ ਸੈਂਟਰਾਂ 'ਤੇ ਚਲਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੇ ਭਾਰ ਦੇ ਆਫਸੈੱਟ ਟਾਰਕ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨਾ। ਅਸੰਤੁਲਿਤ ਟਾਰਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੀ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਨ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਅਸੰਤੁਲਿਤ ਟਾਰਕ ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਲਿਫਟਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਡੁੱਬ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੀ ਲਚਕਤਾ ਨੂੰ ਵੀ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਗੰਭੀਰ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ, ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਅਤੇ ਕਾਲਮ ਫਸ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਲਈ, ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਬਾਂਹ ਦੇ ਗੁਰੂਤਾ ਕੇਂਦਰ ਨੂੰ ਘੁੰਮਣ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਾਉਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰੋ ਜਾਂ ਘੁੰਮਣ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਦੇ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਨੇੜੇ ਕਰੋ ਤਾਂ ਜੋ ਡਿਫਲੈਕਸ਼ਨ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਘਟਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ। ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਲਈ ਜੋ ਦੋਵੇਂ ਬਾਹਾਂ ਨਾਲ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਸੰਤੁਲਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦਾ ਲੇਆਉਟ ਕੇਂਦਰ ਦੇ ਨਾਲ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਸਮਰੂਪ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਅਪ੍ਰੈਲ-26-2023