ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਭੂਮਿਕਾ

ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਹੋਰ ਵੀ ਵਿਆਪਕ ਹੁੰਦੀ ਜਾ ਰਹੀ ਹੈ, ਪਰ ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਜਾਣਦੇ ਹੋ ਕਿ ਇਸਦੇ ਹਿੱਸੇ ਕੀ ਹਨ? ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਜਾਣਦੇ ਹੋ ਕਿ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀਆਂ ਭੂਮਿਕਾਵਾਂ ਕੀ ਹਨ? ਹੇਠਾਂ ਟੋਂਗਲੀ ਤੁਹਾਡੇ ਨਾਲ ਇਸ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਪੜਚੋਲ ਕਰੇਗਾ।

ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਬਣਤਰ

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਅਧਾਰ, ਇੱਕ ਕਾਲਮ, ਸਿਲੰਡਰ ਦੇ ਹਿੱਸੇ, ਇੱਕ ਬ੍ਰੇਕ, ਇੱਕ ਸਟੋਰੇਜ ਟੈਂਕ, ਕਈ ਘੁੰਮਦੇ ਜੋੜ, ਇੱਕ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਹੈਂਡਲ ਅਤੇ ਇੱਕ ਫਿਕਸਚਰ ਆਦਿ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਅੱਜਕੱਲ੍ਹ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਟੁਕੜਿਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹੈ। ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਆਪਣੀ ਗਤੀਵਿਧੀ ਦੀ ਸੀਮਾ ਦੇ ਅੰਦਰ ਆਪਣੀ ਮਰਜ਼ੀ ਨਾਲ ਹਿੱਲਣ ਅਤੇ ਘੁੰਮਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਅਸੀਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚੱਲਣਯੋਗ ਜੋੜਾਂ ਨੂੰ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਡਿਗਰੀਆਂ ਕਹਿੰਦੇ ਹਾਂ।

1. ਅਧਾਰ: ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਭਾਰੀ ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਢੋਆ-ਢੁਆਈ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਹਿੱਲਦਾ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਵੱਡੀਆਂ ਅਤੇ ਛੋਟੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਸਥਿਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਲਿਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਲਟਕਦਾ ਜਾਂ ਡਿੱਗਦਾ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਇਹ ਬਹੁਤ ਠੋਸ ਹੈ।

2. ਕਾਲਮ: ਉਪਕਰਣ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਸਖ਼ਤ ਕਾਲਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸਦਾ ਚੰਗਾ ਸਹਾਰਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਭਾਵੇਂ ਵਸਤੂ ਦਾ ਭਾਰ ਭਾਰੀ ਹੋਵੇ, ਪਰ ਇਸਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਵੇਲੇ ਹਿੱਲਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾਵੇਗਾ।

3. ਸਿਲੰਡਰ: ਇਹ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜਿਗ ਦੇ ਭਾਰ ਨੂੰ ਸੰਤੁਲਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਭਾਰੀ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣਾ ਆਸਾਨ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਮਿਹਨਤ ਦੀ ਬਚਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

4. ਕੰਪੋਨੈਂਟ: ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਅਕਸਰ ਵੱਡੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਲੈ ਕੇ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਢੋਣ ਵੇਲੇ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।

5. ਬ੍ਰੇਕ: ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਜਦੋਂ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਰੋਬੋਟ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਬੰਦ ਕਰ ਦਿੰਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਪੁਰਜ਼ੇ ਕੰਮ ਨਾ ਕਰਨ।

6. ਏਅਰ ਸਟੋਰੇਜ ਟੈਂਕ: ਬੈਕਅੱਪ ਏਅਰ ਸਰੋਤ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

 

ਦਹਿੱਸੇਦਾ pਨਿਊਮੈਟਿਕਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਾ

1. ਕੰਪੋਨੈਂਟ: ਇੰਡਸਟਰੀਅਲ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਵਿੱਚ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਔਸੀਲੇਟਿੰਗ ਸਿਲੰਡਰ, ਡੁਪਲੈਕਸ ਸਿਲੰਡਰ, ਪੈੱਨ-ਟਾਈਪ ਸਿਲੰਡਰ ਅਤੇ ਏਅਰ ਸੋਰਸ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਕੰਪੋਨੈਂਟ।
2. ਹਵਾ ਸਰੋਤ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਯੂਨਿਟ: ਇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਦਬਾਅ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਫਿਲਟਰ, ਇੱਕ ਹਵਾ ਇਨਲੇਟ ਸਵਿੱਚ ਅਤੇ ਇੱਕ ਕੂਹਣੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਹਵਾ ਸਰੋਤ ਇੱਕ ਏਅਰ ਕੰਪ੍ਰੈਸਰ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦੀ ਦਬਾਅ ਰੇਂਜ 0.6 ਤੋਂ 1.0 MPa ਹੈ, ਅਤੇ 0 ਤੋਂ 0.8 MPa ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦਬਾਅ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਆਉਟਪੁੱਟ ਸੰਕੁਚਿਤ ਹਵਾ ਹਰੇਕ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਇਕਾਈ ਨੂੰ ਭੇਜੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
3. ਪੈੱਨ ਸਿਲੰਡਰ: ਸਿਲੰਡਰ ਦੀ ਆਪਸੀ ਗਤੀ ਦੁਆਰਾ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਆਉਣ ਵਾਲੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰ ਜਾਣ ਵਾਲੀ ਹਵਾ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਬਦਲਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਿਲੰਡਰ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵੀ ਬਦਲ ਜਾਵੇਗੀ। ਸਿਲੰਡਰ ਦੇ ਦੋਵਾਂ ਪਾਸਿਆਂ 'ਤੇ ਚੁੰਬਕੀ ਸਵਿੱਚਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਹ ਟਰੈਕ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਸਿਲੰਡਰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਚਲਾ ਗਿਆ ਹੈ।
4. ਡਬਲ ਕੋਇਲ ਸੋਲਨੋਇਡ ਵਾਲਵ: ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਿਲੰਡਰ ਨੂੰ ਹਵਾ ਵਿੱਚ ਅਤੇ ਬਾਹਰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਸਿਲੰਡਰ ਦੇ ਵਿਸਥਾਰ ਅਤੇ ਸੁੰਗੜਨ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ। ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਅਤੇ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਲਾਈਟਾਂ ਦੇ ਲਾਲ ਸੰਕੇਤ ਤੋਂ ਸੁਚੇਤ ਰਹੋ, ਜੇਕਰ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਅਤੇ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਟਰਮੀਨਲਾਂ ਨੂੰ ਉਲਟਾ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਵੀ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਸੰਕੇਤ ਬੰਦ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੈ।
5. ਸਿੰਗਲ ਕੋਇਲ ਸੋਲੇਨੋਇਡ ਵਾਲਵ: ਸਿੰਗਲ ਦਿਸ਼ਾ ਦੀ ਗਤੀ ਦੇ ਸਿਲੰਡਰ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰੋ, ਤਾਂ ਜੋ ਵਿਸਥਾਰ ਅਤੇ ਸੁੰਗੜਨ ਦੀ ਗਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕੇ। ਡਬਲ ਕੋਇਲ ਸੋਲੇਨੋਇਡ ਵਾਲਵ ਨਾਲ ਅੰਤਰ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਡਬਲ ਕੋਇਲ ਸੋਲੇਨੋਇਡ ਵਾਲਵ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਥਿਤੀ ਸਥਿਰ ਨਹੀਂ ਹੈ ਅਤੇ ਆਪਣੀ ਮਰਜ਼ੀ ਨਾਲ ਦੋ ਸਥਿਤੀਆਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਸਿੰਗਲ ਕੋਇਲ ਸੋਲੇਨੋਇਡ ਵਾਲਵ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਥਿਤੀ ਸਥਿਰ ਹੈ ਅਤੇ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।

 

ਮੁੱਖ ਸੈਂਸਰਦਾ pਨਿਊਮੈਟਿਕਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਾ

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਪਰਸੈਪਟ੍ਰੋਨ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸੈਂਸਰਾਂ ਰਾਹੀਂ ਆਪਣੀ ਖੁਦ ਦੀ ਸਥਿਤੀ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗਤੀ, ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ, ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਬਦਲੇ ਵਿੱਚ ਵਾਤਾਵਰਣ ਸੰਬੰਧੀ ਜਾਣਕਾਰੀ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਦੂਰੀ, ਤਾਪਮਾਨ ਅਤੇ ਦਬਾਅ ਨਾਲ ਇੰਟਰੈਕਟ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਬਾਹਰੀ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਖੋਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਅਗਲੇ ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕੰਮ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਰਦੇਸ਼ਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੁਆਰਾ ਅਨੁਸਾਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਮੋਡ ਚੁਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਹਨ।

1. ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸੈਂਸਰ

ਸਿਧਾਂਤ: ਐਮੀਟਰ ਤੋਂ ਖੋਜ ਰੋਸ਼ਨੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਵਾਲੀ ਵਸਤੂ ਤੱਕ ਕਿਰਨੀਕਰਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ ਫੈਲਣ ਵਾਲਾ ਨਿਕਾਸ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਰਿਸੀਵਰ ਨੂੰ ਕਾਫ਼ੀ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਿਤ ਰੋਸ਼ਨੀ ਮਿਲਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।

1. ਇੰਡਕਟਿਵ ਨੇੜਤਾ ਸਵਿੱਚ

ਸਿਧਾਂਤ: ਇੰਡਕਟਿਵ ਪ੍ਰੌਕਸੀਮਿਟੀ ਸਵਿੱਚ ਦੇ ਅੰਦਰ ਇੱਕ ਔਸਿਲੇਟਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਬਦਲਵੇਂ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਇੰਡਕਸ਼ਨ ਦੂਰੀ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਸੀਮਾ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਧਾਤ ਦੇ ਟੀਚੇ ਦੇ ਅੰਦਰ ਐਡੀ ਕਰੰਟ ਪੈਦਾ ਹੋਣਗੇ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਔਸਿਲੇਸ਼ਨ ਤਾਕਤ ਕਮਜ਼ੋਰ ਹੋ ਜਾਵੇਗੀ। ਔਸਿਲੇਟਰ ਔਸਿਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸਟਾਪਿੰਗ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਬਦਲਾਅ ਨੂੰ ਪਿੱਛੇ ਐਂਪਲੀਫਾਇਰ ਸਰਕਟ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਵਿਚਿੰਗ ਸਿਗਨਲ ਵਿੱਚ ਬਦਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

1. ਸਿਲੰਡਰ ਪਿਸਟਨ ਜਗ੍ਹਾ 'ਤੇ ਖੋਜ ---- ਚੁੰਬਕੀ ਸਵਿੱਚ

ਸਿਧਾਂਤ: ਚੁੰਬਕੀ ਰਿੰਗ ਵਾਲਾ ਸਿਲੰਡਰ ਪਿਸਟਨ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਜਾਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਚੁੰਬਕੀ ਸਵਿੱਚ ਦੇ ਅੰਦਰ ਦੋ ਧਾਤ ਦੇ ਟੁਕੜੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੀ ਕਿਰਿਆ ਅਧੀਨ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਦੇ ਹਨ।

 

Tਨਿਊਮੈਟਿਕ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ, ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ, ਐਕਚੁਏਟਰ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਖੋਜ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। PLC ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਧੀਨ, ਐਕਚੁਏਟਰ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਡਰਾਈਵ ਰਾਹੀਂ ਚਲਦਾ ਹੈ।

ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਕਮਾਂਡ ਨੂੰ ਐਕਚੁਏਟਰ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਟਰੈਕ ਕਰਦੀ ਹੈਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਕਾਰਵਾਈ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਜੇਕਰ ਕਾਰਵਾਈ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਗਲਤੀ ਜਾਂ ਨੁਕਸ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਤੁਰੰਤ ਚੇਤਾਵਨੀ ਦੇਵੇਗਾ।

ਐਕਚੁਏਟਰ ਦੀ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਸਥਿਤੀ ਖੋਜ ਯੰਤਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਐਕਚੁਏਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਹੱਦ ਤੱਕ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਥਿਤੀ ਤੇ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

 

ਵਾਧੂ ਗਿਆਨ

ਦੇ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਡਰਾਈਵ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀ ਜਾਣ ਵਾਲੀ ਸੰਕੁਚਿਤ ਹਵਾਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਇਸ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਮੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਰਨ 'ਤੇ, ਸਿਲੰਡਰ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨੂੰ ਵਿਗਾੜ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਖਰਾਬ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਸੰਕੁਚਿਤ ਹਵਾ ਤੋਂ ਨਮੀ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣ ਲਈ, ਇੱਕ ਪਾਣੀ ਵੱਖ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਯੰਤਰ ਲਗਾਉਣਾ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹੈ। 6 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ/ਸੈ.ਮੀ.2 ਤੋਂ ਘੱਟ ਵਾਲੀ ਸੰਕੁਚਿਤ ਹਵਾ ਚੁਣੋ, ਗੈਸ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਦਬਾਅ ਘਟਾਉਣ ਵਾਲੇ ਵਾਲਵ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਐਕਯੂਮੂਲੇਟਰ ਕੋਲ ਕਾਫ਼ੀ ਗੈਸ ਹੈ। ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਜਦੋਂ ਗੈਸ ਬਾਲਣ ਟੈਂਕ ਦੁਆਰਾ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਦਬਾਅ ਘੱਟ ਨਾ ਜਾਵੇ। ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਹੌਲੀ ਹੋ ਜਾਵੇਗੀ ਅਤੇ ਘੱਟ ਗੈਸ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਕਾਰਨ ਇਸਦੀ ਗਤੀ ਟਿਊਨ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਹੋ ਜਾਵੇਗੀ। ਇਸ ਲਈ, ਏਅਰ ਸਰਕਟ 'ਤੇ ਇੱਕ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਰੀਲੇਅ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਹਵਾ ਦਾ ਦਬਾਅ ਨਿਰਧਾਰਤ ਦਬਾਅ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਰਕਟ ਟੁੱਟ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੰਮ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਕਿਨਿਊਮੈਟਿਕ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਾਖੈਰ।