ਇੱਟਾਂ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਪਕੜਨਾ ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਆਮ ਕੰਮ ਹੈ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਉਸਾਰੀ ਉਦਯੋਗ, ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਉਦਯੋਗ ਅਤੇ ਹੋਰ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ। ਕੁਸ਼ਲ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਪਕੜ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਪਹਿਲੂਆਂ 'ਤੇ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ:
1. ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ
ਕਲੌ ਗ੍ਰਿਪਰ: ਇਹ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਕਿਸਮ ਦਾ ਗ੍ਰਿਪਰ ਹੈ, ਜੋ ਦੋ ਜਾਂ ਦੋ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪੰਜੇ ਬੰਦ ਕਰਕੇ ਇੱਟਾਂ ਨੂੰ ਕਲੈਂਪ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਪੰਜੇ ਦੀ ਸਮੱਗਰੀ ਵਿੱਚ ਕਾਫ਼ੀ ਤਾਕਤ ਅਤੇ ਪਹਿਨਣ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਢੁਕਵੇਂ ਜਬਾੜੇ ਦੇ ਖੁੱਲ੍ਹਣ ਦੇ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਫੋਰਸ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਟ ਦੇ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਭਾਰ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਵੈਕਿਊਮ ਸਕਸ਼ਨ ਕੱਪ ਗ੍ਰਿਪਰ: ਨਿਰਵਿਘਨ ਸਤਹਾਂ ਵਾਲੀਆਂ ਇੱਟਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ, ਅਤੇ ਗ੍ਰਿਪਸਿੰਗ ਵੈਕਿਊਮ ਸੋਸ਼ਣ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਸਕਸ਼ਨ ਕੱਪ ਸਮੱਗਰੀ ਵਿੱਚ ਚੰਗੀ ਸੀਲਿੰਗ ਅਤੇ ਪਹਿਨਣ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਟ ਦੇ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਭਾਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਚੂਸਣ ਕੱਪਾਂ ਦੀ ਢੁਕਵੀਂ ਗਿਣਤੀ ਅਤੇ ਵੈਕਿਊਮ ਡਿਗਰੀ ਚੁਣੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
ਚੁੰਬਕੀ ਗ੍ਰਿਪਰ: ਚੁੰਬਕੀ ਸਮੱਗਰੀ ਤੋਂ ਬਣੀਆਂ ਇੱਟਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ, ਅਤੇ ਗ੍ਰਿਪਰਿੰਗ ਚੁੰਬਕੀ ਸੋਸ਼ਣ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਚੁੰਬਕੀ ਗ੍ਰਿਪਰ ਦੀ ਚੁੰਬਕੀ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਇੱਟ ਦੇ ਭਾਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
2. ਰੋਬੋਟ ਚੋਣ
ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ: ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਇੱਟ ਦੇ ਭਾਰ ਨਾਲੋਂ ਵੱਧ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਖਾਸ ਸੁਰੱਖਿਆ ਕਾਰਕ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਰੇਂਜ: ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਇੱਟਾਂ ਚੁੱਕਣ ਅਤੇ ਰੱਖਣ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋਣੀਆਂ ਚਾਹੀਦੀਆਂ ਹਨ।
ਸ਼ੁੱਧਤਾ: ਸਹੀ ਗ੍ਰੈਸਿੰਗ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਨੌਕਰੀ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਢੁਕਵੇਂ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪੱਧਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ।
ਗਤੀ: ਉਤਪਾਦਨ ਤਾਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਢੁਕਵੀਂ ਗਤੀ ਚੁਣੋ।
3. ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ
ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਪਲੈਨਿੰਗ: ਇੱਟਾਂ ਦੇ ਸਟੈਕਿੰਗ ਢੰਗ ਅਤੇ ਗ੍ਰੈਸਿੰਗ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਓ।
ਫੋਰਸ ਫੀਡਬੈਕ ਕੰਟਰੋਲ: ਗ੍ਰੈਸਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ, ਇੱਟਾਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਉਣ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ ਰਾਹੀਂ ਗ੍ਰੈਸਿੰਗ ਫੋਰਸ ਦੀ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ: ਗ੍ਰੈਸਿੰਗ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਟਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
4. ਹੋਰ ਵਿਚਾਰ
ਇੱਟਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ: ਇੱਟਾਂ ਦੇ ਆਕਾਰ, ਭਾਰ, ਸਮੱਗਰੀ, ਸਤ੍ਹਾ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਹੋਰ ਕਾਰਕਾਂ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਢੁਕਵੇਂ ਗ੍ਰਿਪਰ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ।
ਵਾਤਾਵਰਣਕ ਕਾਰਕ: ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ, ਨਮੀ, ਧੂੜ ਅਤੇ ਹੋਰ ਕਾਰਕਾਂ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਢੁਕਵੇਂ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਉਪਾਵਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ।
ਸੁਰੱਖਿਆ: ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਦੌਰਾਨ ਹਾਦਸਿਆਂ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਵਾਜਬ ਸੁਰੱਖਿਆ ਉਪਾਅ ਤਿਆਰ ਕਰੋ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਅਕਤੂਬਰ-14-2024