ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦਾ ਇਤਿਹਾਸ

ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਇੱਕ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਯੰਤਰ ਹੈ ਜੋ ਹੱਥਾਂ ਅਤੇ ਬਾਂਹ ਦੇ ਕੁਝ ਐਕਸ਼ਨ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਕੇ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਫੜ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਚੁੱਕ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਔਜ਼ਾਰਾਂ ਨੂੰ ਚਲਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਸਭ ਤੋਂ ਪੁਰਾਣਾ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਸਭ ਤੋਂ ਪੁਰਾਣਾ ਆਧੁਨਿਕ ਰੋਬੋਟ ਵੀ ਹੈ, ਇਹ ਮਸ਼ੀਨੀਕਰਨ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਦੇ ਸਵੈਚਾਲਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਭਾਰੀ ਮਿਹਨਤ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਨਿੱਜੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀ ਰੱਖਿਆ ਲਈ ਨੁਕਸਾਨਦੇਹ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਨਿਰਮਾਣ, ਧਾਤੂ ਵਿਗਿਆਨ, ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ, ਹਲਕੇ ਉਦਯੋਗ ਅਤੇ ਪਰਮਾਣੂ ਊਰਜਾ ਅਤੇ ਹੋਰ ਵਿਭਾਗਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਇਹ ਪ੍ਰਾਚੀਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਜੋ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਦਿਨਾਂ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਗਟ ਹੋਏ ਸਨ, ਰੋਬੋਟ ਖੋਜ 20ਵੀਂ ਸਦੀ ਦੇ ਮੱਧ ਵਿੱਚ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਈ ਸੀ, ਕੰਪਿਊਟਰ ਅਤੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ 1946 ਵਿੱਚ ਪਹਿਲੇ ਡਿਜੀਟਲ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਕੰਪਿਊਟਰ ਦੇ ਆਗਮਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਕੰਪਿਊਟਰਾਂ ਨੇ ਉੱਚ ਗਤੀ, ਵੱਡੀ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਘੱਟ ਕੀਮਤ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਤਰੱਕੀ ਕੀਤੀ ਹੈ। ਇਸਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਤੁਰੰਤ ਲੋੜ ਨੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਤਰੱਕੀ ਨੂੰ ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੀ ਨੀਂਹ ਰੱਖੀ ਹੈ।

ਦੂਜੇ ਪਾਸੇ, ਪਰਮਾਣੂ ਊਰਜਾ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਖੋਜ ਲਈ ਮਨੁੱਖਾਂ ਦੀ ਬਜਾਏ ਰੇਡੀਓਐਕਟਿਵ ਪਦਾਰਥਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ ਕੁਝ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਮੰਗ ਦੇ ਸੰਦਰਭ ਵਿੱਚ, ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ ਅਮਰੀਕਾ ਨੇ 1947 ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਰਿਮੋਟ-ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਅਤੇ 1948 ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਮਾਸਟਰ-ਸਲੇਵ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ। ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ ਅਮਰੀਕਾ ਵਿੱਚ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ। 1954 ਵਿੱਚ, ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ ਅਮਰੀਕਾ ਡੇਵਰ ਨੇ ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਧਾਰਨਾ ਦਾ ਪ੍ਰਸਤਾਵ ਦਿੱਤਾ ਅਤੇ ਇੱਕ ਪੇਟੈਂਟ ਲਈ ਅਰਜ਼ੀ ਦਿੱਤੀ। ਪੇਟੈਂਟ ਦਾ ਮੁੱਖ ਨੁਕਤਾ ਸਰਵੋ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਜੋੜ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨਾ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸਿਖਾਉਣ ਲਈ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਕਿਰਿਆ ਦੇ ਰਿਕਾਰਡ ਅਤੇ ਪ੍ਰਜਨਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਇਸਨੂੰ ਸਿੱਖਿਆ ਅਤੇ ਪ੍ਰਤੀਨਿਧਤਾ ਰੋਬੋਟ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਲਗਭਗ ਸਾਰੇ ਮੌਜੂਦਾ ਰੋਬੋਟ ਇਸ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। 1958 ਵਿੱਚ, ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ ਕੰਟਰੋਲ ਕੰਪਨੀ ਨੇ ਪਹਿਲਾ ਰੋਬੋਟਿਕ ਰਿਵੇਟਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ। ਰੋਬੋਟ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਪਹਿਲੇ ਵਿਹਾਰਕ ਮਾਡਲ AMF ਦੁਆਰਾ ਲਾਂਚ ਕੀਤੇ ਗਏ "VERSTRAN" ਅਤੇ 1962 ਵਿੱਚ UNIMATION ਦੁਆਰਾ ਲਾਂਚ ਕੀਤੇ ਗਏ "UNIMATE" ਹਨ। ਇਹ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਨੁੱਖ ਵਰਗੇ ਹੱਥਾਂ ਅਤੇ ਬਾਹਾਂ ਤੋਂ ਬਣੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਉਤਪਾਦਨ ਦੇ ਮਸ਼ੀਨੀਕਰਨ ਅਤੇ ਸਵੈਚਾਲਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਭਾਰੀ ਮਿਹਨਤ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਨਿੱਜੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀ ਰੱਖਿਆ ਲਈ ਨੁਕਸਾਨਦੇਹ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਨਿਰਮਾਣ, ਧਾਤੂ ਵਿਗਿਆਨ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕਸ, ਹਲਕੇ ਉਦਯੋਗ ਅਤੇ ਪਰਮਾਣੂ ਊਰਜਾ ਅਤੇ ਹੋਰ ਵਿਭਾਗਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।