ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇਲੇਬਰ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਲੇਬਰ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਨਿੱਜੀ ਹਾਦਸਿਆਂ ਤੋਂ ਬਚ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਉੱਚ ਤਾਪਮਾਨ, ਉੱਚ ਦਬਾਅ, ਘੱਟ ਤਾਪਮਾਨ, ਘੱਟ ਦਬਾਅ, ਧੂੜ, ਸ਼ੋਰ, ਅਤੇ ਕਠੋਰ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਰੇਡੀਓ ਐਕਟਿਵ ਅਤੇ ਜ਼ਹਿਰੀਲੇ ਪ੍ਰਦੂਸ਼ਣ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੰਮ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਮਨੁੱਖ ਨੂੰ ਅੰਸ਼ਕ ਜਾਂ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਬਦਲ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਤਾਲਬੱਧ ਉਤਪਾਦਨ, ਆਦਿ. ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਰੋਬੋਟ ਕੋਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੀ ਵਿਆਪਕ ਸੰਭਾਵਨਾ ਹੈ।ਤਾਂ, ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਦੀ ਗਤੀ ਕਿਵੇਂ ਹੈ?
ਸਿੱਧੀ ਸ਼ਿਫਟ ਕਿਸਮ: ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੀ ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੀ ਗਤੀਵਿਧੀ ਦੀ ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਲਈ ਸਿਰਫ ਤਿੰਨ ਸੱਜੇ-ਕੋਣ ਵਾਲੇ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਯਾਨੀ ਬਾਂਹ ਸਿਰਫ ਲਚਕੀਲੇ ਲਿਫਟ ਅਤੇ ਅਨੁਵਾਦ ਅਤੇ ਹੋਰ ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਲਈ, ਇਸਦੇ ਅੰਦੋਲਨ ਦੇ ਪੈਮਾਨੇ ਦਾ ਗ੍ਰਾਫ਼। ਇੱਕ ਸਿੱਧੀ ਰੇਖਾ ਇੱਕ ਆਇਤਾਕਾਰ ਸਮਤਲ ਜਾਂ ਇੱਕ ਆਇਤਾਕਾਰ ਬਾਡੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਇਸ ਕਿਸਮ ਦਾ ਰੋਬੋਟ ਲੇਆਉਟ ਸਧਾਰਨ, ਅਨੁਭਵੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਖਾਸ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਆਸਾਨ ਹੈ, ਪਰ ਇਸ ਵਿੱਚ ਜੋ ਸਪੇਸ ਹੈ ਉਹ ਵੱਡਾ ਅਨੁਸਾਰੀ ਕੰਮ ਦਾ ਪੈਮਾਨਾ ਛੋਟਾ ਹੈ।
Flexion ਅਤੇ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਕਿਸਮ: ਦਾ ਇਹ ਰੂਪਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਾਬਾਂਹ ਦੇ ਦੋ ਹਿੱਸੇ ਹਨ, ਵੱਡੀ ਬਾਂਹ ਅਤੇ ਛੋਟੀ ਬਾਂਹ, ਹਰੀਜੱਟਲ ਰਿਵਰਸਲ ਅਤੇ ਪਿੱਚ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਵਾਲੀ ਵੱਡੀ ਬਾਂਹ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਵੱਡੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਛੋਟੀ ਬਾਂਹ ਅਤੇ ਇੱਕ ਪਿੱਚ ਅੰਦੋਲਨ।ਰੂਪ ਵਿਗਿਆਨਿਕ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਤੋਂ, ਮੋੜ ਅਤੇ ਵਿਸਤਾਰ ਦੀ ਗਤੀ ਲਈ ਵੱਡੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਛੋਟੀ ਬਾਂਹ, ਇਸ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਫਲੈਕਸੀਅਨ ਅਤੇ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਕਿਸਮ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਗੋਲੇ ਲਈ ਇਸਦਾ ਅੰਦੋਲਨ ਸਕੇਲ ਗ੍ਰਾਫਿਕਸ।
ਪਿਚਿੰਗ ਦੀ ਕਿਸਮ: ਇਸ ਗਤੀਵਿਧੀ ਦੇ ਹਰੀਜੱਟਲ ਰਿਵਰਸਲ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਸਹਾਇਕ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੀ ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੀ ਗਤੀਵਿਧੀ, ਪਰ ਇਸ ਗਤੀਵਿਧੀ ਨੂੰ ਪਿਚ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਬਾਂਹ ਵੀ ਹੈ, ਗਤੀਵਿਧੀ ਦੀਆਂ ਇਹ ਦੋ ਡਿਗਰੀਆਂ ਅਤੇ ਬਾਂਹ ਦੀ ਲਚਕੀਲੀ ਗਤੀਵਿਧੀ ਇੱਕ ਪੂਰਨ ਪਿਚਿੰਗ ਕਿਸਮ ਦਾ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਇਸਦਾ ਅੰਦੋਲਨ ਪੈਮਾਨਾ। ਪਿਚਿੰਗ ਲਈ ਇੱਕ ਖੋਖਲੇ ਗੋਲੇ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਵਾਲੀ ਗਤੀ ਲਈ ਗਰਾਫਿਕਸ, ਸੁਵਿਧਾ ਲਈ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਪਿਚਿੰਗ ਕਿਸਮ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਿਰਫ ਆਰਮ ਪਿਚਿੰਗ ਨਾਲ ਅਤੇ ਕੋਈ ਆਰਮ ਰਿਵਰਸਲ ਗਤੀਵਿਧੀ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ।ਸਹਾਇਕ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਾਪਿੱਚ ਕਿਸਮ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਨਵੰਬਰ-26-2021