ਸਹਾਇਕ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਆਪਣੀ ਹਰਕਤ ਕਿਵੇਂ ਕਰਦਾ ਹੈ?

An ਸਹਾਇਕ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਾਇਹ ਬਾਂਹ ਦੇ ਭਾਰ ਅਤੇ ਇਸ ਦੁਆਰਾ ਚੁੱਕੇ ਜਾ ਰਹੇ ਭਾਰ ਨੂੰ ਸੰਤੁਲਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਪਾਵਰ-ਸਹਾਇਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਆਪਣੀ ਗਤੀ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ "ਜ਼ੀਰੋ-ਗਰੈਵਿਟੀ" ਸੰਵੇਦਨਾ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇੱਕ ਮਨੁੱਖੀ ਆਪਰੇਟਰ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਸਰੀਰਕ ਮਿਹਨਤ ਨਾਲ ਇੱਕ ਭਾਰੀ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।

ਅੰਦੋਲਨ ਦੇ ਮੁੱਖ ਸਿਧਾਂਤ

ਵਿਰੋਧੀ ਸੰਤੁਲਨ: ਮੁੱਖ ਸਿਧਾਂਤ ਗੁਰੂਤਾ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਬੇਅਸਰ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦਾ ਪਾਵਰ ਸਿਸਟਮ ਲਗਾਤਾਰ ਭਾਰ ਦੇ ਭਾਰ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਬਰਾਬਰ ਅਤੇ ਉਲਟ ਬਲ ਲਾਗੂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਓਪਰੇਟਰ ਨੂੰ ਭਾਰ ਚੁੱਕਣ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ; ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਲਈ ਦਿਸ਼ਾਤਮਕ ਬਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ।

ਆਪਰੇਟਰ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ: ਆਪਰੇਟਰ ਸਿੱਧੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿੱਚ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ। ਉਹ ਇੱਕ ਐਰਗੋਨੋਮਿਕ ਹੈਂਡਲ ਫੜਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੇ ਸੈਂਸਰ ਆਪਰੇਟਰ ਤੋਂ ਸੂਖਮ ਧੱਕਾ ਜਾਂ ਖਿੱਚ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਲੋਡ ਨੂੰ ਸੁਚਾਰੂ ਢੰਗ ਨਾਲ ਹਿਲਾਉਣ ਲਈ ਪਾਵਰ-ਸਹਾਇਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਜੋੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੱਥ: ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਦੀ ਬਾਂਹ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਂਹ ਵਾਂਗ ਸਖ਼ਤ, ਜੋੜੀਆਂ ਹੋਈਆਂ ਲਿੰਕਾਂ ਤੋਂ ਬਣੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਕਈ ਧੁਰਿਆਂ ਵਿੱਚ ਗਤੀ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਓਪਰੇਟਰ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਰੱਖ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ

ਪਾਵਰ-ਸਹਾਇਕ ਗਤੀ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੋ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ:

ਨਿਊਮੈਟਿਕ (ਹਵਾ-ਸੰਚਾਲਿਤ): ਇਹ ਸਿਸਟਮ ਸਿਲੰਡਰਾਂ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਦੇਣ ਲਈ ਸੰਕੁਚਿਤ ਹਵਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਹੀ ਤਰਲ, "ਤੈਰਦੇ" ਅੰਦੋਲਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਜਾਣੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਉਪਯੋਗਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਵਿਕਲਪ ਹਨ।

ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਰਵੋ: ਇਹ ਸਿਸਟਮ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਉੱਨਤ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਵਧੇਰੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਆਪਣੇ ਆਪ ਹੀ ਬਦਲਦੇ ਲੋਡ ਵਜ਼ਨ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਮੂਵਮੈਂਟ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲਾਂ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।

ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਸੰਭਾਵਨਾ ਹੈ। ਤਾਂ, ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਦੀ ਗਤੀ ਕਿਵੇਂ ਹੈ?

ਸਿੱਧੀ ਸ਼ਿਫਟ ਕਿਸਮ: ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੀ ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੀ ਗਤੀਵਿਧੀ ਵਿੱਚ ਗਤੀਵਿਧੀ ਦੀ ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਲਈ ਸਿਰਫ ਤਿੰਨ ਸੱਜੇ-ਕੋਣ ਵਾਲੇ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਯਾਨੀ ਕਿ ਬਾਂਹ ਸਿਰਫ ਲਚਕੀਲੇ ਲਿਫਟ ਅਤੇ ਅਨੁਵਾਦ ਅਤੇ ਹੋਰ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਲਈ, ਇਸਦੇ ਗਤੀ ਦੇ ਪੈਮਾਨੇ ਦਾ ਗ੍ਰਾਫ ਇੱਕ ਸਿੱਧੀ ਰੇਖਾ ਇੱਕ ਆਇਤਾਕਾਰ ਸਮਤਲ ਜਾਂ ਇੱਕ ਆਇਤਾਕਾਰ ਸਰੀਰ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਕਿਸਮ ਦਾ ਰੋਬੋਟ ਲੇਆਉਟ ਸਧਾਰਨ, ਅਨੁਭਵੀ ਗਤੀ ਹੈ, ਇੱਕ ਖਾਸ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਜਿਸ ਜਗ੍ਹਾ 'ਤੇ ਕਬਜ਼ਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਉਹ ਵੱਡਾ ਹੈ ਅਨੁਸਾਰੀ ਕੰਮ ਦਾ ਪੈਮਾਨਾ ਛੋਟਾ ਹੈ।

ਫਲੈਕਸੀਅਨ ਅਤੇ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਕਿਸਮ: ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਬਾਂਹ ਦੇ ਦੋ ਹਿੱਸੇ ਹਨ, ਵੱਡੀ ਬਾਂਹ ਅਤੇ ਛੋਟੀ ਬਾਂਹ, ਖਿਤਿਜੀ ਉਲਟਾਉਣ ਅਤੇ ਪਿੱਚ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਵਾਲੀ ਵੱਡੀ ਬਾਂਹ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਵੱਡੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਸਾਪੇਖਿਕ ਛੋਟੀ ਬਾਂਹ ਅਤੇ ਇੱਕ ਪਿੱਚ ਗਤੀ। ਰੂਪ ਵਿਗਿਆਨਿਕ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਤੋਂ, ਫਲੈਕਸੀਅਨ ਅਤੇ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਗਤੀ ਲਈ ਵੱਡੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਸਾਪੇਖਿਕ ਛੋਟੀ ਬਾਂਹ ਨੂੰ, ਇਸ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਫਲੈਕਸੀਅਨ ਅਤੇ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਕਿਸਮ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਗੋਲੇ ਲਈ ਇਸਦੇ ਅੰਦੋਲਨ ਸਕੇਲ ਗ੍ਰਾਫਿਕਸ।

ਪਿੱਚਿੰਗ ਕਿਸਮ: ਇਸ ਗਤੀਵਿਧੀ ਦੇ ਖਿਤਿਜੀ ਉਲਟਾਉਣ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੀ ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੀ ਗਤੀ, ਪਰ ਇਸ ਗਤੀਵਿਧੀ ਨੂੰ ਪਿਚ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਬਾਂਹ ਵੀ ਹੈ, ਗਤੀਵਿਧੀ ਦੀਆਂ ਇਹ ਦੋ ਡਿਗਰੀਆਂ ਅਤੇ ਬਾਂਹ ਦੀ ਲਚਕੀਲਾ ਗਤੀਵਿਧੀ ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਪਿੱਚਿੰਗ ਕਿਸਮ ਦਾ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਇਸਦੇ ਅੰਦੋਲਨ ਸਕੇਲ ਗ੍ਰਾਫਿਕਸ ਇੱਕ ਖੋਖਲੇ ਗੋਲੇ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਵਾਲੀ ਗਤੀਵਿਧੀ ਲਈ ਪਿੱਚਿੰਗ ਕਿਸਮ ਕਹਿੰਦੇ ਹਨ, ਸਹੂਲਤ ਲਈ ਪਿੱਚਿੰਗ ਕਿਸਮ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਿਰਫ ਬਾਂਹ ਦੀ ਪਿੱਚਿੰਗ ਦੇ ਨਾਲ ਅਤੇ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀ ਕੋਈ ਬਾਂਹ ਉਲਟਾਉਣ ਵਾਲੀ ਗਤੀਵਿਧੀ ਨੂੰ ਪਿੱਚ ਕਿਸਮ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇਕਿਰਤ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਕਿਰਤ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਨਿੱਜੀ ਹਾਦਸਿਆਂ ਤੋਂ ਬਚ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਉੱਚ ਤਾਪਮਾਨ, ਉੱਚ ਦਬਾਅ, ਘੱਟ ਤਾਪਮਾਨ, ਘੱਟ ਦਬਾਅ, ਧੂੜ, ਸ਼ੋਰ, ਅਤੇ ਕਠੋਰ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਰੇਡੀਓਐਕਟਿਵ ਅਤੇ ਜ਼ਹਿਰੀਲੇ ਪ੍ਰਦੂਸ਼ਣ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੰਮ, ਤਾਲਬੱਧ ਉਤਪਾਦਨ, ਆਦਿ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਮਨੁੱਖ ਨੂੰ ਅੰਸ਼ਕ ਜਾਂ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਬਦਲ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ ਧੰਨਵਾਦ! ਮੈਂ ਲੋਰੇਨ ਹਾਂ, ਟੋਂਗਲੀ ਇੰਡਸਟਰੀਅਲ ਵਿਖੇ ਗਲੋਬਲ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣ ਨਿਰਯਾਤ ਕਾਰੋਬਾਰ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹਾਂ।

ਅਸੀਂ ਫੈਕਟਰੀਆਂ ਨੂੰ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਵਿੱਚ ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਲੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।

ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਉਤਪਾਦ ਕੈਟਾਲਾਗ ਜਾਂ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਹੱਲ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ:

                      Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267