ਇੱਕ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਇੱਕ ਬਹੁ-ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਮਸ਼ੀਨ ਹੈ ਜੋ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਦੁਬਾਰਾ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਕਈ ਡਿਗਰੀਆਂ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਲਗਭਗ-ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਨਵੀਂ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਹਨ ਅਤੇ ਆਧੁਨਿਕ ਨਿਰਮਾਣ ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦਾ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਿੱਸਾ ਬਣ ਗਏ ਹਨ।
ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਹਥਿਆਰ ਵਰਕਪੀਸ (ਜਾਂ ਔਜ਼ਾਰਾਂ) ਨੂੰ ਫੜਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਫੜੀ ਹੋਈ ਵਸਤੂ ਦੇ ਆਕਾਰ, ਆਕਾਰ, ਭਾਰ, ਸਮੱਗਰੀ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ, ਇਹਨਾਂ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਢਾਂਚਾਗਤ ਰੂਪ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕਲੈਂਪਿੰਗ, ਹੋਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਸੋਸ਼ਣ ਕਿਸਮਾਂ। ਗਤੀ ਵਿਧੀ, ਤਾਂ ਜੋ ਹੱਥ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ (ਔਸੀਲੇਸ਼ਨ), ਗਤੀ ਜਾਂ ਸੰਯੁਕਤ ਗਤੀ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕੇ, ਫੜੀ ਹੋਈ ਵਸਤੂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕੇ। ਗਤੀ ਵਿਧੀ ਦੀ ਸੁਤੰਤਰ ਗਤੀ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚੁੱਕਣਾ, ਟੈਲੀਸਕੋਪਿੰਗ ਅਤੇ ਘੁੰਮਣਾ, ਨੂੰ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਡਿਗਰੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਫੜਨ ਲਈ, ਛੇ ਡਿਗਰੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਿੱਚ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਡਿਗਰੀ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਮਾਪਦੰਡ ਹੈ। ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਡਿਗਰੀਆਂ ਜਿੰਨੀਆਂ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੋਣਗੀਆਂ, ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀ ਲਚਕਤਾ ਓਨੀ ਹੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੋਵੇਗੀ, ਬਹੁਪੱਖੀਤਾ ਓਨੀ ਹੀ ਵਿਸ਼ਾਲ ਹੋਵੇਗੀ, ਅਤੇ ਬਣਤਰ ਓਨੀ ਹੀ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੋਵੇਗੀ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ 2 ਤੋਂ 3 ਡਿਗਰੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਹਰੇਕ ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ ਖਾਸ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੋਂ ਫੀਡਬੈਕ ਵੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਕੋਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਮਾਈਕ੍ਰੋ-ਕੰਟਰੋਲ ਚਿੱਪ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਜਾਂ ਡੀਐਸਪੀ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਲੋੜੀਂਦੇ ਕਾਰਜ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਉਦਯੋਗਿਕ ਹੇਰਾਫੇਰੀਆਂ ਦਾ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਿਕਾਸ ਇਸ ਲਈ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਸਦੀ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਭੂਮਿਕਾ ਨੂੰ ਵਧਦੀ ਮਾਨਤਾ ਦਿੱਤੀ ਜਾ ਰਹੀ ਹੈ। ਪਹਿਲਾ, ਇਹ ਅੰਸ਼ਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੱਥੀਂ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਦੂਜਾ, ਇਹ ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵਰਕਪੀਸਾਂ ਦੇ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਅਤੇ ਲੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਖਾਸ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ, ਸਮਾਂ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਤੀਜਾ, ਇਹ ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ ਚਲਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਇਹ ਕਾਮਿਆਂ ਦੀਆਂ ਕਿਰਤ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਕਿਰਤ ਉਤਪਾਦਕਤਾ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਦੇ ਮਸ਼ੀਨੀਕਰਨ ਅਤੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਉੱਨਤ ਉਦਯੋਗਿਕ ਦੇਸ਼ ਧਿਆਨ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਖੋਜ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲਈ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਸਮੱਗਰੀ ਅਤੇ ਵਿੱਤੀ ਸਰੋਤਾਂ ਦਾ ਨਿਵੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਉੱਚ ਤਾਪਮਾਨ, ਉੱਚ ਦਬਾਅ, ਧੂੜ, ਸ਼ੋਰ ਅਤੇ ਰੇਡੀਓਐਕਟਿਵ ਅਤੇ ਪ੍ਰਦੂਸ਼ਣ ਵਾਲੇ ਮੌਕਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਧੇਰੇ ਵਿਆਪਕ ਹੈ। ਚੀਨ ਵਿੱਚ, ਹਾਲ ਹੀ ਦੇ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਖੇਤਰ ਦੇ ਧਿਆਨ ਨਾਲ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਿਕਾਸ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੁਝ ਨਤੀਜੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਹਨ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਸਤੰਬਰ-07-2022