ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਿਵੇਂ ਕਰੀਏ?

ਇੱਕ ਢੁਕਵੇਂ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨਾ ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਉਤਪਾਦਨ ਨੂੰ ਸਾਕਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਕਦਮ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਕਈ ਕਾਰਕਾਂ 'ਤੇ ਵਿਆਪਕ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਹੇਠਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਇੱਕ ਢੁਕਵੇਂ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਦੇ ਤਰੀਕੇ ਬਾਰੇ ਵਿਸਥਾਰ ਵਿੱਚ ਜਾਣੂ ਕਰਵਾਇਆ ਜਾਵੇਗਾ।

1. ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਸਪੱਸ਼ਟ ਕਰੋ
ਵਰਕਪੀਸ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ: ਵਰਕਪੀਸ ਦਾ ਆਕਾਰ, ਭਾਰ, ਸ਼ਕਲ, ਸਮੱਗਰੀ, ਆਦਿ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ, ਪਕੜਨ ਦੇ ਢੰਗ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੀ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਵਾਤਾਵਰਣ: ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਤਾਪਮਾਨ, ਨਮੀ, ਧੂੜ, ਆਦਿ ਵਰਗੇ ਕਾਰਕ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਚੋਣ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਉਪਾਵਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਨਗੇ।
ਗਤੀ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ: ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਜਿਸ ਗਤੀ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਿੱਧੀ ਰੇਖਾ, ਵਕਰ, ਬਹੁ-ਧੁਰੀ ਗਤੀ, ਆਦਿ, ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਡਿਗਰੀ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੀ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ: ਉਹਨਾਂ ਵਰਕਪੀਸਾਂ ਲਈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇੱਕ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਚੱਕਰ ਸਮਾਂ: ਉਤਪਾਦਨ ਬੀਟ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।
2. ਰੋਬੋਟ ਕਿਸਮ ਦੀ ਚੋਣ
ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟ: ਇਸ ਵਿੱਚ ਕਈ ਡਿਗਰੀਆਂ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਅਤੇ ਉੱਚ ਲਚਕਤਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ।
ਆਇਤਾਕਾਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਰੋਬੋਟ: ਇਸਦੀ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੀ ਇੱਕ ਸਪਸ਼ਟ ਰੇਂਜ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ।
SCARA ਕਿਸਮ ਦਾ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ: ਇਸ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਗਤੀ ਅਤੇ ਖਿਤਿਜੀ ਸਮਤਲ 'ਤੇ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਜਹਾਜ਼ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼-ਰਫ਼ਤਾਰ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ।
ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਕਿਸਮ ਦਾ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਾ: ਇਸਦੀ ਇੱਕ ਸੰਖੇਪ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਚੰਗੀ ਕਠੋਰਤਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਉੱਚ-ਗਤੀ, ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਅਤੇ ਭਾਰੀ-ਲੋਡ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ।
3. ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ
ਰੇਟ ਕੀਤਾ ਭਾਰ: ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਭਾਰ ਜਿਸਨੂੰ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਸਥਿਰਤਾ ਨਾਲ ਸੰਭਾਲ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ: ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀ ਇੱਕੋ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਪਹੁੰਚਣ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ।
ਗਤੀ ਦੀ ਰੇਂਜ: ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਥਾਂ, ਯਾਨੀ ਉਹ ਰੇਂਜ ਜਿਸ ਤੱਕ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦਾ ਅੰਤਮ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦਾ ਹੈ।
4. ਡਰਾਈਵ ਮੋਡ
ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ: ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ, ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਉੱਚ ਗਤੀ।
ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਡਰਾਈਵ: ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ, ਘੱਟ ਲਾਗਤ, ਪਰ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਘੱਟ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਗਤੀ।
ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਡਰਾਈਵ: ਵੱਡੀ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ, ਪਰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਉੱਚ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀ ਲਾਗਤ।
5. ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ
ਪੀਐਲਸੀ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ।
ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ: ਉੱਚ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਗਤੀ।
ਮਨੁੱਖੀ-ਮਸ਼ੀਨ ਇੰਟਰਫੇਸ: ਸਧਾਰਨ ਕਾਰਵਾਈ, ਸੈੱਟਅੱਪ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਲਈ ਆਸਾਨ।
6. ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ
ਵੈਕਿਊਮ ਚੂਸਣ ਵਾਲਾ ਕੱਪ: ਸਮਤਲ ਅਤੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਚੂਸਣ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ।
ਮਕੈਨੀਕਲ ਗ੍ਰਿਪਰ: ਅਨਿਯਮਿਤ ਆਕਾਰ ਦੇ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਫੜਨ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ।
ਚੁੰਬਕੀ ਚੂਸਣ ਵਾਲਾ ਕੱਪ: ਫੇਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਫੜਨ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ।
7. ਸੁਰੱਖਿਆ ਸੁਰੱਖਿਆ
ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਡਿਵਾਈਸ: ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਵਿੱਚ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਦੇ ਕੰਮ ਨੂੰ ਰੋਕਦਾ ਹੈ।
ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸੁਰੱਖਿਆ: ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨੂੰ ਗਲਤੀ ਨਾਲ ਖਤਰਨਾਕ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕਦਾ ਹੈ।
ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ: ਟੱਕਰ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਅਤੇ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੀ ਰੱਖਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ।