Aਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਾਇੱਕ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਯੰਤਰ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਫੜਨ ਅਤੇ ਚੁੱਕਣ ਜਾਂ ਸੰਦਾਂ ਨੂੰ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਲਈ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥਾਂ ਅਤੇ ਬਾਂਹ ਦੇ ਕੁਝ ਖਾਸ ਅੰਦੋਲਨ ਕਾਰਜਾਂ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਉਮੀਦ ਕੀਤੇ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਮਨੁੱਖੀ ਅਤੇ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਦੋਵਾਂ ਦੇ ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ।
ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਪਹਿਲੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਅਤੇ ਪਹਿਲੇ ਆਧੁਨਿਕ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਹਨ ਜੋ ਉਤਪਾਦਨ ਦੇ ਮਸ਼ੀਨੀਕਰਨ ਅਤੇ ਸਵੈਚਾਲਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਭਾਰੀ ਮਨੁੱਖੀ ਕਿਰਤ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਨਿੱਜੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀ ਰੱਖਿਆ ਲਈ ਨੁਕਸਾਨਦੇਹ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਨਿਰਮਾਣ, ਧਾਤੂ ਵਿਗਿਆਨ, ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ, ਹਲਕੇ ਉਦਯੋਗ ਅਤੇ ਪਰਮਾਣੂ ਊਰਜਾ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਅੱਜ ਦੇ ਜੀਵਨ ਵਿੱਚ, ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦਿਨ-ਬ-ਦਿਨ ਅੱਗੇ ਵਧ ਰਹੀ ਹੈ, ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਬਾਂਹ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡਾ ਅੰਤਰ ਲਚਕਤਾ ਅਤੇ ਤਾਕਤ ਹੈ। ਯਾਨੀ, ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡਾ ਫਾਇਦਾ ਮਕੈਨੀਕਲ ਆਮ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ ਇੱਕੋ ਹੀ ਕਾਰਵਾਈ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਕਦੇ ਵੀ ਥਕਾਵਟ ਮਹਿਸੂਸ ਨਹੀਂ ਕਰੇਗਾ! ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੀ ਹੋਰ ਅਤੇ ਹੋਰ ਵਿਆਪਕ ਹੁੰਦੀ ਜਾਵੇਗੀ, ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਤਕਨੀਕੀ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਉਪਕਰਣ ਹੈ ਜੋ ਹਾਲ ਹੀ ਦੇ ਦਹਾਕਿਆਂ ਵਿੱਚ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਕਾਰਜਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ। ਦੀ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸ਼ਾਖਾਉਦਯੋਗਿਕ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ.
ਡਰਾਈਵ ਮੋਡ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ, ਨਿਊਮੈਟਿਕ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ, ਮਕੈਨੀਕਲ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਸੰਭਾਵਿਤ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਈ ਗਈ, ਉਸਾਰੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮਨੁੱਖੀ ਅਤੇ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਵਾਲੀਆਂ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਦੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਫਾਇਦਿਆਂ ਨੂੰ ਜੋੜਦੇ ਹਨ।
ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਿੰਨ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ: ਐਕਚੁਏਟਰ, ਡਰਾਈਵ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ। ਹੱਥ ਵਰਕਪੀਸ (ਜਾਂ ਟੂਲ) ਨੂੰ ਪਕੜਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਹਿੱਸਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਢਾਂਚਾਗਤ ਰੂਪ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਕਿਸਮ, ਬਰੈਕਟਿੰਗ ਕਿਸਮ ਅਤੇ ਸੋਸ਼ਣ ਕਿਸਮ ਜੋ ਪਕੜੀ ਹੋਈ ਵਸਤੂ ਦੀ ਸ਼ਕਲ, ਆਕਾਰ, ਭਾਰ, ਸਮੱਗਰੀ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਗਤੀ ਵਿਧੀ, ਤਾਂ ਜੋ ਹੱਥ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ (ਔਸੀਲੇਸ਼ਨ), ਗਤੀ ਜਾਂ ਸੰਯੁਕਤ ਗਤੀ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕੇ, ਪਕੜੀ ਹੋਈ ਵਸਤੂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕੇ। ਗਤੀ ਵਿਧੀ ਦੀ ਸੁਤੰਤਰ ਗਤੀ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲਿਫਟਿੰਗ, ਟੈਲੀਸਕੋਪਿੰਗ ਅਤੇ ਘੁੰਮਣਾ, ਨੂੰ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਡਿਗਰੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਪਕੜਨ ਲਈ, ਛੇ ਡਿਗਰੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਡਿਗਰੀਆਂ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਮੁੱਖ ਮਾਪਦੰਡ ਹਨ। ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਡਿਗਰੀਆਂ ਜਿੰਨੀਆਂ ਜ਼ਿਆਦਾ, ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀ ਲਚਕਤਾ ਓਨੀ ਹੀ ਜ਼ਿਆਦਾ, ਬਹੁਪੱਖੀਤਾ ਓਨੀ ਹੀ ਵਿਸ਼ਾਲ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਬਣਤਰ ਓਨੀ ਹੀ ਗੁੰਝਲਦਾਰ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ2 ਤੋਂ 3 ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀ ਹਰੇਕ ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ ਖਾਸ ਹਰਕਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੋਂ ਫੀਡਬੈਕ ਵੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਕੋਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਮਾਈਕ੍ਰੋ-ਕੰਟਰੋਲ ਚਿੱਪ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਜਾਂ ਡੀਐਸਪੀ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਲੋੜੀਂਦੇ ਕਾਰਜ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਸਤੰਬਰ-29-2022