ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਇੱਕ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਅੰਤਰ

A ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਬਾਂਹਇੱਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਯੰਤਰ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਜਾਂ ਨਕਲੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ;ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਇੱਕ ਕਿਸਮ ਦਾ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣ ਹੈ, ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਬਾਂਹ ਇੱਕ ਕਿਸਮ ਦਾ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਹੈ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਹੋਰ ਰੂਪ ਵੀ ਹਨ। ਇਸ ਲਈ ਭਾਵੇਂ ਦੋਵੇਂ ਅਰਥ ਵੱਖਰੇ ਹਨ, ਪਰ ਸੰਦਰਭ ਦੀ ਸਮੱਗਰੀ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਓਵਰਲੈਪ ਹੈ।

ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਬਾਂਹ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਜਾਂ ਮੋਬਾਈਲ ਮਸ਼ੀਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਿਸਦਾ ਨਿਰਮਾਣ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਫੜਨ ਜਾਂ ਹਿਲਾਉਣ ਲਈ ਆਪਸ ਵਿੱਚ ਜੁੜੇ ਜਾਂ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਦੁਹਰਾਉਣ ਯੋਗ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ, ਅਤੇ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਕਈ ਡਿਗਰੀਆਂ (ਧੁਰੀ) ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਸਥਿਤੀ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਲਈ X, Y, ਅਤੇ Z ਧੁਰਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਦੁਆਰਾ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਮਸ਼ੀਨ ਯੰਤਰ ਹੈ ਜੋ ਆਪਣੇ ਆਪ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਇੱਕ ਮਸ਼ੀਨ ਹੈ ਜੋ ਆਪਣੀ ਸ਼ਕਤੀ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਯੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਸਾਕਾਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਸਨੂੰ ਮਨੁੱਖਾਂ ਦੁਆਰਾ ਹੁਕਮ ਦਿੱਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਚਲਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਆਧੁਨਿਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਵੀ ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਏ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਆਰਮ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਮੁੱਖ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਡਰਾਈਵ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਆਰਮ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਲੜੀਵਾਰ ਬਣਤਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲੜੀਵਾਰ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਬਣਤਰ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਉੱਚ ਕਠੋਰਤਾ, ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਉੱਚ ਗਤੀ, ਕੋਈ ਵੱਡੀ ਸਪੇਸ ਮੌਕਿਆਂ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਛਾਂਟੀ, ਸੰਭਾਲ, ਗਤੀ ਦੇ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ, ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ, ਧਾਤ ਕੱਟਣ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ, ਰੋਬੋਟ ਜੋੜ, ਪੁਲਾੜ ਯਾਨ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਆਦਿ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਲੜੀਵਾਰ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪੂਰਕ ਸਬੰਧ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਲੜੀਵਾਰ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਥਾਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਡਰਾਈਵ ਧੁਰਿਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਜੋੜਨ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਤੋਂ ਬਚ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਵਿਧੀ ਦੇ ਹਰੇਕ ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ, ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਏਨਕੋਡਰ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।