ਰੀਡਿਊਸਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਅਤੇ ਸਹੀ ਸੰਚਾਲਨ ਦਾ ਇੱਕ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹਿੱਸਾ ਹਨ। ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਬੇਸ, ਬੂਮ, ਮੋਢੇ ਜਾਂ ਜੋੜ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਦੋ ਮੁੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਰੀਡਿਊਸਰ ਹਨ: ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਰੀਡਿਊਸਰ ਅਤੇ ਆਰਵੀ ਰੀਡਿਊਸਰ।
ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਡਰਾਈਵ ਵਿਧੀ ਦੀ ਖੋਜ ਅਮਰੀਕੀ ਖੋਜੀ ਸੀ. ਵਾਲਟਮੂਸਰ ਦੁਆਰਾ 1950 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਦੇ ਮੱਧ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ। ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਰੀਡਿਊਸਰ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਿੰਨ ਬੁਨਿਆਦੀ ਹਿੱਸਿਆਂ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ: ਵੇਵ ਜਨਰੇਟਰ, ਲਚਕਦਾਰ ਗੇਅਰ ਅਤੇ ਸਖ਼ਤ ਗੇਅਰ। ਵੇਵ ਜਨਰੇਟਰ ਲਚਕਦਾਰ ਗੇਅਰ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਲਚਕੀਲਾ ਵਿਕਾਰ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਲਚਕਦਾਰ ਗੇਅਰ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਖ਼ਤ ਗੇਅਰ ਨਾਲ ਜਾਲ ਵਿੱਚ ਫਸ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸਿੰਗਲ-ਸਟੇਜ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸਪੀਡ ਅਨੁਪਾਤ 70 ਤੋਂ 1000 ਤੱਕ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਲਚਕਦਾਰ ਗੇਅਰ ਵਿਕਾਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸਾਈਡ ਗੈਪ ਮੇਸ਼ਿੰਗ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਰੀਡਿਊਸਰ ਨੂੰ ਉਲਟਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇੱਕੋ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਵਾਲੇ ਆਮ ਰੀਡਿਊਸਰ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਰੀਡਿਊਸਰ ਆਪਣੀ ਮਾਤਰਾ ਨੂੰ 2/3 ਅਤੇ ਭਾਰ ਨੂੰ 1/2 ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਵੱਡੇ ਬਦਲਵੇਂ ਲੋਡ ਦੇ ਅਧੀਨ, ਲਚਕਦਾਰ ਗੇਅਰ ਵਿੱਚ ਸਮੱਗਰੀ ਥਕਾਵਟ ਤਾਕਤ, ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਅਤੇ ਗਰਮੀ ਦੇ ਇਲਾਜ ਲਈ ਉੱਚ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਨਿਰਮਾਣ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਲਚਕਦਾਰ ਗੇਅਰ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਉੱਚ-ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਾਲੇ ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਰੀਡਿਊਸਰ ਦੀ ਕੁੰਜੀ ਹੈ।