ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਲਈ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਕੀ ਹਨ? ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਈ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਨਿਰਮਾਣ, ਰਸਾਇਣਕ ਸਮੱਗਰੀ ਅਤੇ ਹੋਰ ਉਦਯੋਗ। ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਲਈ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਕੀ ਹਨ? ਆਓ ਇਕੱਠੇ ਇੱਕ ਨਜ਼ਰ ਮਾਰੀਏ!
1. ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਭਾਰ ਚੁੱਕਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ, ਚੰਗੀ ਕਠੋਰਤਾ, ਅਤੇ ਹਲਕਾ ਸਵੈ-ਭਾਰ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਸਹਾਇਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਉਤਪਾਦ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਫੜਦੇ ਸਮੇਂ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਪੱਧਰ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਮਾੜੀ ਕਠੋਰਤਾ ਅਕਸਰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਲੰਬਕਾਰੀ ਸਮਤਲ ਵਿੱਚ ਮੋੜਨ ਅਤੇ ਸਮਤਲ ਵਿੱਚ ਪਾਸੇ ਦੇ ਟੋਰਸ਼ਨ ਵਿਕਾਰ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਾਂ ਵਰਕਪੀਸ ਫਸ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਅਯੋਗ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬਾਂਹ ਦੀ ਮੋੜ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਚੰਗੀ ਕਠੋਰਤਾ ਵਾਲੀ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਸਹਾਇਤਾ ਅਤੇ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਹਿੱਸੇ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਨੂੰ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੁਝ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੀ ਵੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਲੋੜੀਂਦੀ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਫੋਰਸ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰ ਸਕੇ।
2. ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੀ ਸਾਪੇਖਿਕ ਗਤੀ ਢੁਕਵੀਂ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਫੋਰਸ ਘੱਟ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੀ ਸਾਪੇਖਿਕ ਗਤੀ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਤਪਾਦ ਦੇ ਉਤਪਾਦਨ ਤਾਲ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਅੰਨ੍ਹੇਵਾਹ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਨਹੀਂ ਵਧਾ ਸਕਦਾ। ਮਕੈਨੀਕਲ ਆਰਮ ਆਰਾਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਸਥਿਤੀ ਤੋਂ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਲਈ ਇੱਕ ਆਮ ਸਾਪੇਖਿਕ ਗਤੀ ਵੱਲ ਚਲਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਲਈ ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਗਤੀ ਦੇ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਗਤੀ ਗਿਰਾਵਟ ਤੋਂ ਇੱਕ ਰੁਕਣ ਤੱਕ ਚਲਦੀ ਹੈ। ਗਤੀ ਤਬਦੀਲੀ ਦੀ ਪੂਰੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਇੱਕ ਦਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਹੈ। ਮਕੈਨੀਕਲ ਆਰਮ ਦਾ ਭਾਰ ਹਲਕਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਅਤੇ ਰੋਕਣ ਵਿੱਚ ਇਸਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਕਾਫ਼ੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
3. ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਲਚਕਦਾਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਹਿੱਲਣ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰੋ
ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਅਤੇ ਲਚਕਦਾਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਹਿਲਾਉਣ ਲਈ ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀ ਬਣਤਰ ਨੂੰ ਸੰਖੇਪ ਅਤੇ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਕੈਂਟੀਲੀਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ 'ਤੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੇ ਲੇਆਉਟ 'ਤੇ ਵੀ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੇ ਸ਼ੁੱਧ ਭਾਰ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨਾ ਹੈ, ਰੋਟੇਸ਼ਨ, ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਅਤੇ ਸਪੋਰਟ ਪੁਆਇੰਟ ਸੈਂਟਰ ਦੇ ਟਾਰਕ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਟਾਰਕ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕਰਨਾ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀ ਗਤੀ ਲਈ ਬਹੁਤ ਨੁਕਸਾਨਦੇਹ ਹੈ। ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਟਾਰਕ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕਰਨ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਹਿਲਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਦੌਰਾਨ, ਇਹ ਡੁੱਬਦੀ ਹੋਈ ਸਿਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵੀ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਗਤੀ ਦੇ ਤਾਲਮੇਲ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਵੀ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਗੰਭੀਰ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ, ਸਹਾਇਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਅਤੇ ਸਿੱਧਾ ਖੰਭਾ ਫਸ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਂਦੇ ਸਮੇਂ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ ਕਿ ਬਾਂਹ ਦਾ ਗੁਰੂਤਾ ਕੇਂਦਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਕੇਂਦਰਿਤ ਹੋਵੇ। ਜਾਂ ਇਹ ਭਟਕਣ ਵਾਲੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਦੇ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਨੇੜੇ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਜੋ ਦੋਵੇਂ ਬਾਹਾਂ ਨਾਲ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਲਈ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ ਕਿ ਸੰਤੁਲਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧ ਕੋਰ ਦੇ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਸਮਰੂਪ ਹੋਵੇ।
4. ਉੱਚ ਅਸੈਂਬਲੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ
ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੀ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਉੱਚ ਅਸੈਂਬਲੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਉੱਨਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਉਪਾਵਾਂ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਣ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਢਾਂਚਾਗਤ ਕਿਸਮ ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੇ ਝੁਕਣ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ, ਟਾਰਕ, ਇਨਰਸ਼ੀਆ ਟਾਰਕ, ਅਤੇ ਬਫਰਿੰਗ ਅਸਲ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ ਵੱਲ ਵੀ ਧਿਆਨ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਾਵਰ ਅਸਿਸਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੀ ਅਸੈਂਬਲੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹਨ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਮਈ-18-2023